Resources

세계 수준의 IoT 정밀측위 플랫폼: IndoorPlus+의 AoA 측위 방식 상세 설명

Writer. 관리자
Date. 2025.12.02

오늘은 (주)피플앤드테크놀러지의 세계 수준의 IoT 정밀측위 플랫폼인 IndoorPlus+의 핵심 기술 중 하나인 AoA(Angle of Arrival) 측위 방식에 대해 자세히 알아보겠습니다.


AoA이란?


AoA는 Angle of Arrival(도래각 到來角)의 약자입니다. 이는 수신된 무선 신호가 수신 안테나에 도달하는 방향(각도)을 측정하여 신호원(태그)의 위치를 결정하는 측위 방식을 말합니다.

· 원리: 무선 전파가 수신 안테나에 수신될 때, 수평선을 기준으로 전파 에너지의 주된 부분이 도달하는 방향을 측정한 각을 이용하여 신호가 어디서 왔는지(방향)를 파악합니다.

· 기존 방식과의 차이: 일반적인 BLE 디바이스를 이용한 측위는 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신 신호 세기)를 가지고 삼각 측량을 통해 위치를 추정합니다. 

반면, AoA 방식은 측정된 방위각, 고도, 거리 데이터까지 활용하므로 RSSI 방식 대비 더욱 정밀한 위치 추정이 가능하다는 장점이 있습니다. (주)피플앤드테크놀러지는 이미 AoA 스캐너를 이용한 RTLS(Real Time Location System) 엔진 개발을 완료했으며, IndoorPlus+ 관리 시스템(Web Management System)을 이용한 프로비저닝(Provisioning, 장비 설정 및 관리) 기능은 현재 구현 중에 있습니다.


(주)피플앤드테크놀러지 AoA 스캐너의 강점: 경제적인 하이브리드 솔루션


· AoA 방식은 cm급 고정밀 위치측위라는 큰 장점을 가지고 있습니다. 하지만, 전체 공간에 AoA 스캐너를 설치하는 비용이 매우 크기 때문에 실제 고객 현장에 전면적으로 사용하기는 어려웠습니다.

· (주)피플앤드테크놀러지는 이러한 비용 문제를 해결하기 위해 하이브리드 측위 솔루션을 제안합니다.

· 단독 및 혼합 사용: 당사의 AoA 스캐너는 단독으로도 사용이 가능하며, 피플앤드테크놀러지의 다른 스캐너(USB 스캐너, Wi-Fi 내장 SW 스캐너 등)와 혼합하여 사용할 수 있습니다.

· 맞춤형 정밀도 구현: 고객의 모든 공간이 cm급 초정밀 위치측위를 필요로 하지는 않습니다.

· 고정밀 필요 공간: 병실이나 특정 구역을 세밀하게 구분하여 측위해야 하는 장소, 또는 공간 문제로 스캐너 하나만 설치해서 측위해야 하는 장소 등 초정밀 위치측위가 필요한 공간은 (주)피플앤드테크놀러지의 AoA 스캐너로 커버합니다.

· 일반 공간: 그렇지 않은 대부분의 공간은 Cost-Effective(비용 효율적)한 당사의 USB 스캐너나 Wi-Fi 내장 SW 스캐너를 활용하면 됩니다.

· 최적의 경제성: 이러한 하이브리드 접근 방식을 통해 고객은 가장 경제적인 방식으로 기존의 고정밀 위치측위에 대한 니즈를 해결할 수 있는 안성맞춤 솔루션을 구축할 수 있습니다.



CM 단위의 초정밀 측위 시연 영상에서 볼 수 있듯이, 공간 문제나 특정 구역의 세밀한 구분이 필요할 때 AoA 사용이 큰 강점이 됩니다.

(주)피플앤드테크놀러지는 향후 IndoorPlus+ RTLS 기본 솔루션에 AoA 스캐너를 완전히 통합할 예정입니다. 또한, 지속적인 측위 정확도 테스트를 통해 AoA RTLS 엔진 알고리즘을 개선해 나가고, 대량의 디바이스를 이용한 성능(퍼포먼스) 테스트도 진행할 계획입니다. 제품 출시 일정은 부족한 부분을 보완하는 대로 곧 다시 알려드리겠습니다. 초정밀 측위에 대해 고민하고 계셨다면 더 이상 주저하지 마시고 sales@pntbiz.com으로 문의주세요.

피플앤드테크놀러지는 고객 만족 중심의 경영을 바탕으로, 언제나 지속적인 연구개발에 힘쓰고 있습니다.